分体式机器人焊钳,行星滚柱电动缸

分体式机器人焊钳,行星滚柱电动缸

导程和节距
行星螺杆的导程可以小于滚珠螺杆的导程。因为行星滚柱丝杠的导程是螺距的函数，所以导程可以小于0.5毫米或更小。行星螺杆的导程可以设计计算为整数或小数(例如每转移动3.32毫米)，匹配时不需要减速齿轮。导程的变化不会给螺杆轴和螺母带来任何几何尺寸的变化。

滚珠丝杠的导程受到滚珠直径的限制，因此导程将是标准的。

硬度和强度

行星滚柱丝杠的众多接触线将大大提高刚性和抗冲击性。

产品特点

高负荷：行星滚柱丝杠为线接触，接触面的增加大大提高了承载能力和刚度。因此具有高刚性和高承载能力，比同规格滚珠丝杠副高3倍以上(最高可达10倍)。

抗冲击：承受冲击负荷能力强，工作可靠。

体积小：相同载荷下，行星滚柱丝杠的体积比滚珠丝杠小1/3。

高速：最大线速度可达2000mm/s，输入转速可达5000rpm以上。最大加速度可达3g。

低噪音：避免换向装置对DN值的限制，实现小超前、DN 14万、Vmax60m/min、7.000r/s^2角加速度、低振动、低噪音的高速行驶。

高精度：螺杆轴为小导程角非圆螺纹，有利于实现高导程精度，实现精密微进给。引线精度，KL5=0.005mm毫米，引线精度KL10(标准)=0.01毫米(315毫米冲程)

使用寿命长：行星滚柱丝杠可承受3倍静载荷，滚珠丝杠可承受15倍寿命。

一体式螺母组件可轻松与螺杆轴分离，滚动体及相关零件不会散落，便于安装和维护。

对恶劣环境(低温、粉尘、化学沉积、无润滑等)适应性强。).

螺母类型：单螺母、双螺母、预紧螺母等。

行星滚柱丝杠的应用现状分析

行星滚柱丝杠最早由瑞典人Carl Bruno Strandgren于1942年发明，该项技术自发明至今已经在国外逐步发展成为了较为成熟的系列产品，在军工和民用多个领域得到了推广应用。近些年，随着机械装备向高速、高精度、高可靠性和小型化的发展需求的日益增强，行星滚柱丝杠再一次受到了国内外相关行业的广泛关注。

国外已有多家公司具备制造多种结构形式行星滚柱丝杠的能力，如瑞士Rollvis，瑞典SKF、美国Moog和Exlar以及台湾u-screws等。

国外将行星滚柱丝杠在航天、航空和武器装备等领域的多个场合进行了成功应用，如美国的战斗机F-35B上的起落架的电动作动器(EMA-Electromechanical Actuator)核心传动部件采用的就是行星滚柱丝杠，法国生产的客机A380的起落架也应用了行星滚柱丝杠，这两种机型上的行星滚柱丝杠分别由美国的MOOG公司和法国的GAS公司提供全程技术和服务支持。除此之外，还有美国鱼鹰战斗机和武装直升机上的悬挂发射装置均采用行星滚柱丝杠作为直线传动件。由于行星滚柱丝杠具有推力大、体积小、精度高的优点，美国也将其应用于导弹舵机的执行机构中。

行星滚柱丝杠应用领域

（1）装备领域中的典型应用

行星滚柱丝杠在航天飞行器姿态控制、导弹发射架姿态控制、坦克炮杆随动系统和起落架收放等方面的应用。英国国防部（Ministry of Defence）及皇家海军海军研制了用于水面舰船及潜艇控制的某电动装置。操纵机构采用折返式连接形式，体积小，布置方便。通过在某型护卫舰上进行试验和测试，证明其具有噪声低、可靠性高、维护简单和耗能少等优点。美国F35B战斗机起落架为电动作动器起落架，由美国MOOG公司供全套系统。电动作动器的机械传动系统核心元件采用的是行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠具有高轴向承载能力、很强的冲击能力、高速度、寿命长、体积小等卓越优点，所以在军品领域被广泛应用。

（2）民用领域中的典型应用

在通用自动化设备方面，行星滚柱丝杠电动缸也有广泛应用。例如，在地毯网布编制设备中，利用行星滚柱丝杠电动缸易于精确位置控制的特点，完成灵活多变的图案设计及编制加工。在能源及控制行业中，行星滚柱丝杠电动缸常用于调节阀控制和辅助设备举升等应用场合。在测试仿真及娱乐设备行业中，典型应用包括动感座椅、产品测试、模拟器及娱乐等。汽车工业方面，主要是以引进美国EXLAR产品为主，应用在压装、装配和焊接等生产线上；丰田公司已经将行星滚柱丝杠应用到汽车ABS系统替代原有液压系统ABS简化了系统，同时提高了系统的可靠性。除了上述应用场合之外，行星滚柱丝杠在数控机床、食品包装、医疗器械、特种机械、精密注塑机、石油化工业等方面应用广泛，其中美国的Moog和Exlar已将行星滚柱丝杠用于EMA的执行机构，欧洲在1000t大型电动注塑机上应用行星滚柱丝杠效果良好。

行星滚柱丝杠电动缸作为一种机电作动系统执行机构，与传统液压传动装置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺点，具备“大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命、免维护”等优点，在一定的推力和速度范围，成为液压传动装置的理想替代产品。随着装备制造业和国防工业的飞速发展，行星滚柱丝杠电动缸在高端数控设备、冶金装备、过程控制以及航空航天、武器装备等领域得到越来越广泛的关注和应用。